No início do Paleolítico (aprox. 5 milhões de anos atrás) nosso ancestral era o Australopithecus. Como características possuíam um cérebro pequeno e um bipedalismo pouco eficiente. Existiram diversos tipos de Australopithecus. Entre eles o afarensis e o anamensis.
O homo Erectus apresenta um aumento da capacidade cerebral e uma maior miscelânea de instrumentos criados.
O Homem Sapiens de Neandertal, ou neanderthalensis teria habitado a Europa e segundo algumas versões, sua extinção se deu pelas mãos do Homem Sapiens Sapiens, embora algumas vertentes da ciência verbalizem sobre a possibilidade de cruzamentos entre as espécies.
Não. Observe na ramificação acima que o que existe é uma relação de parentesco. Homens e chimpanzés, por exemplo, possuem ancestrais comuns.
A relação de parentesco entre o homem e o chimpanzé não é algo a se estranhar, aliás, o homem é um mamífero, portanto também possui parentesco com estes.
Como já dizia Sonia Lopes, a existência das Estruturas Homólogas que são "aquelas que apresentam a mesma origem embrionária, podendo desempenhar funções semelhantes ou não. Isto significa que diferentes organismos tiveram uma origem evolutiva comum."
Ou seja, homem, chimpanzé, baleia, cavalo, morcego, crustáceos, peixes, aves e até bacterias possuem diferentes graus de parentesco, visto que todos os seres descendem da primeira forma de vida que surgiu no fundo do mar há milhões de anos atrás.
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